佛山四軸精密加工控制器的原理及應(yīng)用:
1. 4軸控制
MCX314AS通過(guò)脈沖序列驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),4軸運(yùn)動(dòng)控制器中的4個(gè)軸都具有相同的功能,允許至多3軸聯(lián)動(dòng),同時(shí)對(duì)于恒速驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)或S曲線驅(qū)動(dòng)都有相同的操作方法,S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)等4軸的性能相同。
2. 速度控制
對(duì)于恒速驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)或S曲線加/減速驅(qū)動(dòng),輸出脈沖的頻率范圍是1p/s-4mp/s,而輸出脈沖頻率的精度(時(shí)鐘頻率為16MHz）小于±0.1%,速度倍率為1-500,驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的速度可以在不運(yùn)行時(shí)自由變化。
3. 加/減速驅(qū)動(dòng)
MCX314AS可以控制每根軸的恒速驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)的加/減速驅(qū)動(dòng)和S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)。每個(gè)軸還可以被獨(dú)立地位置為S曲線或梯形加/減速,使用S曲線的加/減速命令可以使輸出脈沖按拋物線規(guī)律進(jìn)行加/減速。
4. 插補(bǔ)功能
直線插補(bǔ)：4軸中的任意2軸或3軸都可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)位置邊界的坐標(biāo)介于-2147,483 646-+2 147 483 646之間,同時(shí)直線插補(bǔ)的位置誤差為±.05LSB（最小插補(bǔ)單位）。
圓弧插補(bǔ)：任意2軸都能實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ),其插補(bǔ)坐標(biāo)的范圍與直線插補(bǔ)相同,圓弧插補(bǔ)的位置誤差為±1.0LSB（最小插補(bǔ)單位）。
位模式插補(bǔ)：這種插補(bǔ)的數(shù)據(jù)由上位機(jī)CPU進(jìn)行計(jì)算,上位機(jī)將插補(bǔ)結(jié)果寫(xiě)入MCX314AS,然后,MCX314AS在預(yù)置的驅(qū)動(dòng)速度下連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖,根據(jù)上位機(jī)CPU的處理能力,MCX314AS可以對(duì)各種形狀的曲線進(jìn)行插補(bǔ)。
連續(xù)插補(bǔ)：MCX314AS允許不同的插補(bǔ)方式連續(xù)使用,例如直線插補(bǔ)→圓弧插補(bǔ)→直線插補(bǔ)→……,不間斷的連續(xù)插補(bǔ)時(shí)允許的最大插補(bǔ)速度為2Mp/s。
5. 位置控制
每個(gè)軸都有一個(gè)32位的邏輯位置計(jì)算器和一個(gè)32位的實(shí)際位置計(jì)算器,邏輯位置計(jì)算器記錄輸入的位置脈沖,實(shí)際位置計(jì)算器記錄從外部編碼器或者線性比例尺輸入的反饋脈沖。
6. 比較寄存器和軟件限位
每個(gè)軸都有2個(gè)32位比較寄存器,一個(gè)為邏輯位置計(jì)數(shù)器,另一個(gè)為實(shí)際位置機(jī)計(jì)數(shù)器。比較結(jié)果可從狀態(tài)寄存器讀出,也可以通過(guò)中斷報(bào)出,這些寄存器也可以被用來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件限位。
7. 自動(dòng)搜索原位功能
MCX314AS在不需要CPU干涉下可以完成自動(dòng)搜索為原位的工作,這個(gè)過(guò)程包括高速原位搜索→低速原位搜索→編碼器Z相搜索→補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)。這種功能減少了CPU的負(fù)擔(dān)。
8. 同步運(yùn)行
同步運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)一些特殊功能,例如在每個(gè)軸或2個(gè)軸或與該電路相連的外部器件產(chǎn)生的激勵(lì)信號(hào)能使運(yùn)行同步開(kāi)始或停止,可以使用10種類型的激勵(lì)信號(hào),其中包括特殊位置、軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的開(kāi)始/停止和輸入信號(hào)的脈沖上升沿/下降沿。4種運(yùn)行的響應(yīng)包括軸運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始/停止、保存位置的計(jì)算值和寫(xiě)入軸運(yùn)行的速度等。
9. 輸入信號(hào)過(guò)濾
MCX314AS具有對(duì)每個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波的功能,并且可以設(shè)置輸入的信號(hào)是否進(jìn)行濾波還是直接進(jìn)入電路,濾波的時(shí)間常數(shù)可以選擇。
