佛山四軸加工的控制寄存器及指令系統(tǒng)分析
在工業(yè)中使用佛山四軸加工的時(shí)候，操作人員是不是要明確的了解佛山四軸加工的控制寄存器及指令系統(tǒng)呢？不如一起看看泓鋒機(jī)械的分析吧。
1、模式寄存器2（WR2）
WR2設(shè)定外部限位開關(guān)輸入、反饋計(jì)數(shù)器脈沖類型及伺服驅(qū)動(dòng)的反饋信號(hào)。
2、模式寄存器3（WR3）
4個(gè)軸都有各自的WR3,讀哪個(gè)狀態(tài)寄存器取決于已被指定的軸或NOP指令指定的軸。WR3可用于操作手動(dòng)減速、單獨(dú)減速、S曲線加/減速、外部操作模式設(shè)定和通用輸出OUT7-OUT4的設(shè)定。
3、輸出寄存器（WR4）
該寄存器用于設(shè)定4軸的輸出信號(hào)nOUT3-nOUT0,它也可以被用作16位的通用輸出,若某位置0,將會(huì)輸出低電平;置1將會(huì)輸出高電平。
4、主狀態(tài)寄存器（RR0）
該寄存器用來顯示各軸驅(qū)動(dòng)和錯(cuò)誤的狀態(tài),此外,它還顯示插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)的就緒信號(hào)、圓插補(bǔ)的象限和BP插補(bǔ)的棧計(jì)數(shù)。
5、狀態(tài)寄存器（RR1、RR2、RR3）
每個(gè)軸都有狀態(tài)寄存器RR1、RR2和RR3。讀取哪個(gè)狀態(tài)寄存器,取決于寫入MCX314AS的命令,命令10FH表示X軸,20FX表示Y軸,40FH表示Z軸,80FH表示U軸。
6、命令寄存器（WR0）
MCX314AS中各軸的WR0寄存器用來進(jìn)行各軸設(shè)定和命令寄存,它包括軸設(shè)定的各位、命令字設(shè)定的各位以復(fù)位命令的各位。
7、模式寄存器（WR1）
4都有各自的狀態(tài)寄存器1,寫哪個(gè)寄存器取決于NOP指令的指定或?qū)懬暗那闆r,WR1可以控制輸入信號(hào)IN3-IN0的使能,并用于設(shè)定減速狀態(tài)和比較結(jié)果寄存器。
以上的這七點(diǎn)就是佛山四軸加工的控制寄存器及指令系統(tǒng)，熟悉和貫通運(yùn)用，相信能夠給生產(chǎn)帶來一定便利之處。