1 命令寄存器（WR0）
MCX314AS中各軸的WR0寄存器用來(lái)進(jìn)行各軸設(shè)定和命令寄存,它包括軸設(shè)定的各位、命令字設(shè)定的各位以復(fù)位命令的各位。在向此寄存器寫(xiě)入軸設(shè)定字和命令自后,它將立即執(zhí)行,某些命令在寫(xiě)入WR0之前應(yīng)先寫(xiě)入WR6和WR7。
2 模式寄存器（WR1）
4都有各自的狀態(tài)寄存器1,寫(xiě)哪個(gè)寄存器取決于NOP指令的指定或?qū)懬暗那闆r,WR1可以控制輸入信號(hào)IN3-IN0的使能,并用于設(shè)定減速狀態(tài)和比較結(jié)果寄存器。
3 模式寄存器2（WR2）
WR2設(shè)定外部限位開(kāi)關(guān)輸入、反饋計(jì)數(shù)器脈沖類(lèi)型及伺服驅(qū)動(dòng)的反饋信號(hào)。
4 模式寄存器3（WR3）
4個(gè)軸都有各自的WR3,讀哪個(gè)狀態(tài)寄存器取決于已被指定的軸或NOP指令指定的軸。WR3可用于操作手動(dòng)減速、單獨(dú)減速、S曲線(xiàn)加/減速、外部操作模式設(shè)定和通用輸出OUT7-OUT4的設(shè)定。
5 輸出寄存器（WR4）
該寄存器用于設(shè)定4軸的輸出信號(hào)nOUT3-nOUT0,它也可以被用作16位的通用輸出,若某位置0,將會(huì)輸出低電平;置1將會(huì)輸出高電平。
6 主狀態(tài)寄存器（RR0）
該寄存器用來(lái)顯示各軸驅(qū)動(dòng)和錯(cuò)誤的狀態(tài),此外,它還顯示插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)的就緒信號(hào)、圓插補(bǔ)的象限和BP插補(bǔ)的棧計(jì)數(shù)。
7 狀態(tài)寄存器（RR1、RR2、RR3）
每個(gè)軸都有狀態(tài)寄存器RR1、RR2和RR3。讀取哪個(gè)狀態(tài)寄存器,取決于寫(xiě)入MCX314AS的命令,命令10FH表示X軸,20FX表示Y軸,40FH表示Z軸,80FH表示U軸。