四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)一般指的是加工中心，數(shù)控銑床或雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)。四軸聯(lián)動(dòng)首先要有四個(gè)可控軸，并且四個(gè)軸是可以同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制的，即四個(gè)軸可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)聯(lián)動(dòng)的控制，這個(gè)同時(shí)聯(lián)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度是合成的速度，并不是各自的運(yùn)動(dòng)控制，是空間一點(diǎn)經(jīng)過四個(gè)軸的同時(shí)運(yùn)動(dòng)到達(dá)空間的另外一點(diǎn)，從起始點(diǎn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，到終點(diǎn)同時(shí)停止，中間各軸的運(yùn)動(dòng)速度是根據(jù)編程速度經(jīng)過控制器的運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)算法經(jīng)內(nèi)部合成的到的各軸的速度的。對(duì)四軸加工中心，就是X、Y、Z軸再加上一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A（也可以是B軸或C軸，A、B和C軸的定義是分別對(duì)應(yīng)繞X、Y和Z軸旋轉(zhuǎn)的軸，一般這個(gè)第四軸是軸線繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸或軸線繞Y軸旋轉(zhuǎn)的B軸，這個(gè)要看實(shí)際機(jī)床上第四軸的安裝位置形式而定的），而且這個(gè)第四軸不但可以獨(dú)自運(yùn)動(dòng)而且還可以分別和其他一個(gè)軸或兩個(gè)軸或這四個(gè)軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)。有的機(jī)床它是有四個(gè)軸，但其只能單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，只作為分度軸，就是旋轉(zhuǎn)到一個(gè)角度后停止并鎖緊這個(gè)軸不參與切削加工，只作分度，只種只能叫做四軸三聯(lián)動(dòng)。同樣四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床總軸數(shù)可以不只4個(gè)軸，它可以有五個(gè)軸或者更多，但它的zui大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)是四個(gè)軸。同樣五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床也是樣的道理，不過五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床比起四軸聯(lián)動(dòng)和三軸聯(lián)動(dòng)要復(fù)雜的多了，并且國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段有的數(shù)控系統(tǒng)說是五軸，其實(shí)有的是假五軸，真正的五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)是有RTCP功能的。
三軸聯(lián)動(dòng)XYZ軸在加工面上，一般是底面固定，XY二軸移動(dòng)坐標(biāo)，Z軸可以垂直底面立體加工。五軸聯(lián)動(dòng)的話，加2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，可以在一面固定的狀況下，對(duì)立體進(jìn)行任意面加工，也即除了垂直底面立體加工外，可以進(jìn)行側(cè)面和斜向側(cè)面加工，因?yàn)榱Ⅲw總共只有六個(gè)面。（如果用三軸必須換加工軸或者換裝夾才能做到）在操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上，3軸和5軸不是同一個(gè)個(gè)概念：比如，一軸，沒多大關(guān)系，我們只要能實(shí)時(shí)停止和實(shí)時(shí)啟動(dòng)就可以、但是絕對(duì)不能命令運(yùn)行完后再給停止命令——比如機(jī)械上已經(jīng)撞刀了，電子命令里還沒到，還在一直給——所以必須是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)；二軸的時(shí)候，XY兩個(gè)軸，我們看到G命令運(yùn)行的時(shí)候是XY坐標(biāo)一起動(dòng)的，但是實(shí)際上操作系統(tǒng)程序執(zhí)行的時(shí)候只能是一個(gè)步驟的，所以要插補(bǔ)算法，先把1秒時(shí)間分成10000等分這個(gè)數(shù)量級(jí)，然后再算這0.00001秒內(nèi)x走多少，y走多少，就是解平面的直線方程、圓方程或橢圓方程，先走x,然后再走y。當(dāng)然人眼宏觀上XY是一起動(dòng)的。三軸跟二軸差不多意思，也能這樣計(jì)算著插補(bǔ)。四軸、五軸的時(shí)候，如果還用插補(bǔ)，5次方程非常難解的，而且方程的解不唯一，所以一般不用這種插補(bǔ)辦法。而是用2條B曲線去擬合出軌跡。具體怎么擬合希望大俠們有探究的介紹下。我們的手屬于十二軸聯(lián)動(dòng)，（每一可以轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)和手臂或手掌或手指算一軸）所以動(dòng)作要靈活地多。但是控制2只手做不同動(dòng)作好像不容易，比如老頑童的一手畫圓一手畫方功夫。