佛山四軸加工中控制器的原理及應(yīng)用
4軸控制
MCX314AS通過脈沖序列驅(qū)動控制電機運動,4軸運動控制器中的4個軸都具有相同的功能,允許至多3軸聯(lián)動,同時對于恒速驅(qū)動、插補或S曲線驅(qū)動都有相同的操作方法,S曲線加/減速驅(qū)動等4軸的性能相同。
速度控制
對于恒速驅(qū)動、插補或S曲線加/減速驅(qū)動,輸出脈沖的頻率范圍是1p/s-4mp/s,而輸出脈沖頻率的精度(時鐘頻率為16MHz）小于±0.1%,速度倍率為1-500,驅(qū)動脈沖輸出的速度可以在不運行時自由變化。
加/減速驅(qū)動
MCX314AS可以控制每根軸的恒速驅(qū)動、插補的加/減速驅(qū)動和S曲線加/減速驅(qū)動。每個軸還可以被獨立地位置為S曲線或梯形加/減速,使用S曲線的加/減速命令可以使輸出脈沖按拋物線規(guī)律進行加/減速。
插補功能
直線插補：4軸中的任意2軸或3軸都可以實現(xiàn)直線插補運動,運動位置邊界的坐標(biāo)介于-2147,483 646-+2 147 483 646之間,同時直線插補的位置誤差為±.05LSB（最小插補單位）。
圓弧插補：任意2軸都能實現(xiàn)圓弧插補,其插補坐標(biāo)的范圍與直線插補相同,圓弧插補的位置誤差為±1.0LSB（最小插補單位）。
位模式插補：這種插補的數(shù)據(jù)由上位機CPU進行計算,上位機將插補結(jié)果寫入MCX314AS,然后,MCX314AS在預(yù)置的驅(qū)動速度下連續(xù)輸出插補脈沖,根據(jù)上位機CPU的處理能力,MCX314AS可以對各種形狀的曲線進行插補。
連續(xù)插補：MCX314AS允許不同的插補方式連續(xù)使用,例如直線插補→圓弧插補→直線插補→……,不間斷的連續(xù)插補時允許的最大插補速度為2Mp/s。
位置控制
每個軸都有一個32位的邏輯位置計算器和一個32位的實際位置計算器,邏輯位置計算器記錄輸入的位置脈沖,實際位置計算器記錄從外部編碼器或者線性比例尺輸入的反饋脈沖。
比較寄存器和軟件限位
每個軸都有2個32位比較寄存器,一個為邏輯位置計數(shù)器,另一個為實際位置機計數(shù)器。比較結(jié)果可從狀態(tài)寄存器讀出,也可以通過中斷報出,這些寄存器也可以被用來實現(xiàn)軟件限位。
自動搜索原位功能
MCX314AS在不需要CPU干涉下可以完成自動搜索為原位的工作,這個過程包括高速原位搜索→低速原位搜索→編碼器Z相搜索→補償驅(qū)動。這種功能減少了CPU的負擔(dān)。
同步運行
同步運行可實現(xiàn)一些特殊功能,例如在每個軸或2個軸或與該電路相連的外部器件產(chǎn)生的激勵信號能使運行同步開始或停止,可以使用10種類型的激勵信號,其中包括特殊位置、軸運動時的開始/停止和輸入信號的脈沖上升沿/下降沿。4種運行的響應(yīng)包括軸運動的開始/停止、保存位置的計算值和寫入軸運行的速度等。
輸入信號過濾
MCX314AS具有對每個輸入信號進行濾波的功能,并且可以設(shè)置輸入的信號是否進行濾波還是直接進入電路,濾波的時間常數(shù)可以選擇。