自動(dòng)搜索原位功能
MCX314AS在不需要CPU干涉下可以完成自動(dòng)搜索為原位的工作,這個(gè)過程包括高速原位搜索→低速原位搜索→編碼器Z相搜索→補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)。這種功能減少了CPU的負(fù)擔(dān)。
同步運(yùn)行
同步運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)一些特殊功能,例如在每個(gè)軸或2個(gè)軸或與該電路相連的外部器件產(chǎn)生的激勵(lì)信號(hào)能使運(yùn)行同步開始或停止,可以使用10種類型的激勵(lì)信號(hào),其中包括特殊位置、軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的開始/停止和輸入信號(hào)的脈沖上升沿/下降沿。4種運(yùn)行的響應(yīng)包括軸運(yùn)動(dòng)的開始/停止、保存位置的計(jì)算值和寫入軸運(yùn)行的速度等。
輸入信號(hào)過濾
MCX314AS具有對(duì)每個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波的功能,并且可以設(shè)置輸入的信號(hào)是否進(jìn)行濾波還是直接進(jìn)入電路,濾波的時(shí)間常數(shù)可以選擇。
比較寄存器和軟件限位
每個(gè)軸都有2個(gè)32位比較寄存器,一個(gè)為邏輯位置計(jì)數(shù)器,另一個(gè)為實(shí)際位置機(jī)計(jì)數(shù)器。比較結(jié)果可從狀態(tài)寄存器讀出,也可以通過中斷報(bào)出,這些寄存器也可以被用來實(shí)現(xiàn)軟件限位。
位置控制
每個(gè)軸都有一個(gè)32位的邏輯位置計(jì)算器和一個(gè)32位的實(shí)際位置計(jì)算器,邏輯位置計(jì)算器記錄輸入的位置脈沖,實(shí)際位置計(jì)算器記錄從外部編碼器或者線性比例尺輸入的反饋脈沖。
插補(bǔ)功能
直線插補(bǔ)：4軸中的任意2軸或3軸都可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)位置邊界的坐標(biāo)介于-2147,483 646-+2 147 483 646之間,同時(shí)直線插補(bǔ)的位置誤差為±.05LSB（zui小插補(bǔ)單位）。
圓弧插補(bǔ)：任意2軸都能實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ),其插補(bǔ)坐標(biāo)的范圍與直線插補(bǔ)相同,圓弧插補(bǔ)的位置誤差為±1.0LSB（zui小插補(bǔ)單位）。
位模式插補(bǔ)：這種插補(bǔ)的數(shù)據(jù)由上位機(jī)CPU進(jìn)行計(jì)算,上位機(jī)將插補(bǔ)結(jié)果寫入MCX314AS,然后,MCX314AS在預(yù)置的驅(qū)動(dòng)速度下連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖,根據(jù)上位機(jī)CPU的處理能力,MCX314AS可以對(duì)各種形狀的曲線進(jìn)行插補(bǔ)。
連續(xù)插補(bǔ)：MCX314AS允許不同的插補(bǔ)方式連續(xù)使用,例如直線插補(bǔ)→圓弧插補(bǔ)→直線插補(bǔ)→……,不間斷的連續(xù)插補(bǔ)時(shí)允許的zui大插補(bǔ)速度為2Mp/s。