cnc四軸加工正朝著高速高效的道路發(fā)展。這包括數(shù)控加工的速度控制。為了充分利用有效的工作行程，運(yùn)動(dòng)部件必須在極短的時(shí)間內(nèi)加速到高速行程，并在高速行程中立即停止。這就是為什么要控制數(shù)控加工的速度。根據(jù)開(kāi)放控制思想，我們提出了一種可以根據(jù)任何曲線自動(dòng)控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的方法。該方法將自動(dòng)加減速控制從傳統(tǒng)的固定模式推向新的柔性模式，探索了有效提高數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的新途徑。
1、柔性加減速控制。
在cnc四軸加工中，系統(tǒng)程序通常直接實(shí)現(xiàn)特定的自動(dòng)速度控制功能。在這種方式下，需要改變系統(tǒng)的加減速特性或加減控制來(lái)修改數(shù)控程序，因此普通用戶無(wú)法根據(jù)自己的意愿使數(shù)控機(jī)床具有至佳的加減速性能。因此，我們提出的柔性加減速控制方法采用數(shù)據(jù)庫(kù)原理，將加減速控制分為加減速描述和實(shí)施兩部分，將加減速描述與系統(tǒng)程序分離。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中，設(shè)計(jì)了一個(gè)與加減速數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容無(wú)關(guān)的通用控制通道，獨(dú)立完成加減速計(jì)算和軌跡控制。
2、柔性自動(dòng)加速控制。
設(shè)置加速曲線、解析曲線和非解析曲線，以數(shù)表的形式存儲(chǔ)在加減速曲線庫(kù)中。
3、柔性自動(dòng)減速控制。
加速控制以數(shù)表的形式存儲(chǔ)在加減速曲線庫(kù)中。合理的自動(dòng)加減速控制是保證數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動(dòng)加減速控制由于缺乏柔性，很難保證加減速過(guò)程與機(jī)床性能相匹配，很難使cnc四軸加工機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性達(dá)到至佳。
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