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廣州四軸加工之四軸運動控制器的原理及應(yīng)用


廣州四軸加工之四軸運動控制器的原理及應(yīng)用

4軸控制 :
MCX314AS通過脈沖序列驅(qū)動控制電機運動,4軸運動控制器中的4個軸都具有相同的功能,允許至多3軸聯(lián)動,同時對于恒速驅(qū)動、插補或S曲線驅(qū)動都有相同的操作方法,S曲線加/減速驅(qū)動等4軸的性能相同。 

速度控制 
對于恒速驅(qū)動、插補或S曲線加/減速驅(qū)動,輸出脈沖的頻率范圍是1p/s-4mp/s,而輸出脈沖頻率的精度(時鐘頻率為16MHz)小于±0.1%,速度倍率為1-500,驅(qū)動脈沖輸出的速度可以在不運行時自由變化。 

加/減速驅(qū)動 :
MCX314AS可以控制每根軸的恒速驅(qū)動、插補的加/減速驅(qū)動和S曲線加/減速驅(qū)動。每個軸還可以被獨立地位置為S曲線或梯形加/減速,使用S曲線的加/減速命令可以使輸出脈沖按拋物線規(guī)律進行加/減速。 

插補功能 :
直線插補:4軸中的任意2軸或3軸都可以實現(xiàn)直線插補運動,運動位置邊界的坐標(biāo)介于-2147,483 646-+2 147 483 646之間,同時直線插補的位置誤差為±.05LSB(最小插補單位)。 圓弧插補:任意2軸都能實現(xiàn)圓弧插補,其插補坐標(biāo)的范圍與直線插補相同,圓弧插補的位置誤差為±1.0LSB(最小插補單位)。
 
位模式插補:
這種插補的數(shù)據(jù)由上位機CPU進行計算,上位機將插補結(jié)果寫入MCX314AS,然后,MCX314AS在預(yù)置的驅(qū)動速度下連續(xù)輸出插補脈沖,根據(jù)上位機CPU的處理能力,MCX314AS可以對各種形狀的曲線進行插補。 
連續(xù)插補:MCX314AS允許不同的插補方式連續(xù)使用,例如直線插補→圓弧插補→直線插補→……,不間斷的連續(xù)插補時允許的最大插補速度為2Mp/s。 

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